E-SKY E004

購入時点で，最もコストパフォーマンスが良いと思われた機体．
商品内容は，完成機体，バッテリー，充電器，プロポ，プロポ用アルカリ電池(単3×8)，交換用クリスタル，FMS 入り CD-ROM，プロポ用 USB ケーブル．
これら全てが付属し，なんと \10k- 程度(–;;;
冗談抜きで \10k- で誰でも飛べる様になる恐るべき中華セットなのである．
取り合えずメインとテールの予備ローターを 1セットずつと，アメンボを買ってみた．
初飛行では…まぁなんというか，調整が出来ていない感じ．
常に当て舵が必要で，4in1 でテールローターの回転ををプラス側に限界まで調整してもまだ弱い様だ．

早速改造開始．まずはダサいデカールをすべて剥し…

テールフィンを整形＆貼り直し．

バッテリーサポートを前後逆にし，前部にアメンボを切った 2mm カーボンを延長．


純正バッテリーと 2セルリポ両対応に．

左が純正ブレード，右が低揚力化したブレード．
回転数を稼ぐ事でジャイロ効果が高まり，安定性が増す．
が，後に解ってきた事だが，トラッキングが狂いやすい．
もっとも，純正ブレードもすぐに狂うが…．

フライバーを金属化．上記のブレードと同じく安定性が増す．
フックとして使われていた．多分溶接棒(–;;
叩き伸ばし，ペーパーをかけた．


そして king2 のサブフレームとスキッドを加工移植．

分解中の写真．

バッテリーサポートを 1mm アルミ板で作成．
テールブームをアルミ化．これは，ブレードで叩いた時にヘコんでそこから曲がる事が解った．
ブレードの半径から先端部分はカーボンのままが良い様だ．

4in1 をマスト下に移動．
ジャイロ感度が増すと言われている．
メインのベアリングを日本製に交換した．
精度が明らかに違い，多少トラッキングがずれたブレードでも振動を押えられる．

テール回り．
ノーマルではよくプロペラが外れる．
一度カーボンのシャフトが折れた事もあった．
夜中に駐車場のどこかにベアリングが落ちて，一時間以上 LED ライトを持って探し歩いた(–;;(ちなみに，見付かった)
対策として，予備のベアリングを買う変わりに，ロッドストッパーを買ってシャフトが抜けない様に固定した．
ところが，この状態ではクラッシュ時に衝撃が逃げず，モーターのシャフトが曲がってしまう事が解った．
そもそも風力がまるで足りず，素早く必要な姿勢を取れない事から，バランスを崩してそのまま制御不能→墜落という事もしばしば…．
問題アリアリなテールである．

やってしまった(笑)．
フレームの大幅な軽量化，アメンボ外し，フライバーウェイト取り外し，リンクロッドをスワッシュプレート外側に変更などなど，まるで別物のヘリなくらい，一気に運動性能上げすぎ．
風も強く，コントロール不能が数回で落しまくってこの有り様に;;
まぁ壊れたのがタイミングヨークとパドルコントロールフレーム，ブレード，キャビンだけというのもゼロヨンの凄い所かも．

ノーマルプロポでは当然エクスポ設定(スティック中央で舵利きを甘くする機能)などがないので，スティックそのものをネジで調節して長くしてみた．
移動量が増える事で，見かけ上舵利きが鈍くなる寸法である．
ところが，日本製プロポであれば二重ネジで固定出来るのだが，中国製の怪しいコピープロポでは，緩めたら緩みっぱなしである(笑)．
そこで水道用のシールテープを巻いてみた．若干マシ．

テールモーターを GWS-50XC に変更．
プロペラは付属の 3030 だかの小さい奴をシャフトに直接差し込んだ．
これで大丈夫かよ？ってくらいショボいペラだが，飛行機用なのでかなりの回転である．
ラダーは結構機敏になった．

またやってしまった;;;
テールモーターがパワーアップしたのが嬉しくて，ピルエット(初歩技…笑)の練習中，バランスを崩してそのままコントロール不能に．
リカバリー中に運悪く電柱に激突し，2~3メートルから落下．
フレームの予備は確保しているが，もったいないので半田ゴテ溶接で直した(笑)．

暫定的だが，古いノーマルスキッドを改造し，アメンボ専用スキッドとして復活．
クイックの RD-360SK 5028 モーターがやっと届いた．
11T ピニオンと組み合わせて使用したが，ノーマルブレードを低揚力化したブレードではジャイロ最高でもテールを押えられない．
買ってあった EP キャリバー用のブレードに交換．

アメンボ専用スキッドの構造．
カーボンの足にゴム管をかぶせて，ショック吸収効果を持たせている．

テールサポートもいまやこの有り様．2mmステンレス棒で作成．

新しいフレームを組み立てた．
いまのフレームで限界まで練習してから移植の予定．

さらなる墜落を繰り返し，フレームに限界が来たので移植した．

アルミパイプでテールサポートとマストサポートを製作．剛性バッチリ．かなり安定する様になった．
king2 のスキッドも，パイプ部分が折れたのでホームセンターのアルミパイプで製作．

現在のテール．貫通+ビス締め込み式に改造．50XC 専用テールである．
ノーマルよりははるかに使えるが，急上昇した時に反トルクを押えきれない事がある．
急なエンコン操作は禁物だが，回避やリカバリーなどに限ってそういう操作が必要になり，さらにバランスを崩して墜落，というのが始末に困る．
そもそもテールモーター方式では，テールの出力調整はジャイロに依存している．
6ch のベルト駆動方式だと，確かにジャイロによってテールのピッチは操作されるが，回転数はメインと連動している点が良さそう．
ここまで改造してやっと普通に飛ぶ機体となってきたが，同時に，ゼロヨンの限界点がそろそろ見えてきた．


余っていたアクリルサンデーでキャビンを製作．左が初代，右が二代目．
ついにキャビンまで自作する様になった(–;;;
それだけ買うのとか，送料勿体無さすぎて;;

ノーマルのバッテリーサポートを改造し，king2 スキッドに適合する様にした．
軽くなった分(僅か 20g 位の差だが)劇的に起動性が上がり，久しぶりに驚いた．

雨の日のヘリクラブ，某ガレージの中で飛ばしていて，柱に激突，そのまま引っかかった(笑)．
全員爆笑．

king204 製作の為メカ類を剥がされてこの有り様に…．


一応復活．が，Quick RK-370 が焼けた為，ノーマルモーターを搭載している．浮かない;;
テールを着脱可能にした．