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king2

ついに 6ch機を購入してしまった．
ヤフオクで \30k(20~30 フライトの中古機)である．

仕様
- ブラシレスモーター: E-SKY EK5-0006(3800KV)
- ブラシレスアンプ: E-MAX 30A
- ヘッド及びテール: 社外アルミ化
- ジャイロ: フタバ　GY240 ヘッドロックジャイロ
- ラダーサーボ: フタバ S3154 デジタルサーボ
- テールローター: 社外品60ミリ(コプターX)
- キャノピー&スキッド: T-REX450
- ブレード: 純正ウッドブレード(EK4-0004)
- リポ: E-SKY 1000mA(10C) x2, 3Emodel 1200mA(10C) x1, E-SKY 1800mA(EK1-0184/新品) x1
- 充電器: 純正付属
- プロポ: 純正付属
新品保守パーツ
- メインマスト x1
- 純正メインブレードx1
- 金属用スピンドル(EK5-0395)x2
- スピンドル(EK1-0344)x1
- スラストベアリング(EK5-0395)x1
- ワンウェイ(EK1-0582)x1
開封済み保守パーツ
- ピニオンセット
- プーリーセット
- テールパイプ(新品？)
- ノーマルスキッド(折れたものもあり)
おまけ
- ブラシレスモーター(E-SKY EK5-0004/寿命近し)
- 純正ブラシアンプ
- 不調サーボx5くらい(ギア交換などで使えそう)
- 故障した樹脂ヘッド(パーツ発注で復活出来そう)
- ピッチゲージ

では，初期状態の写真を見ていこう．
まずは全景．

フタバ製 GY240 ヘッドロックジャイロとラダー用 S3154 デジタルサーボ．
ホーンの位置が外側過ぎ，テールピッチの可変幅と純正プロポでのサーボ作動幅が一致していない．
さらに，後述のテールの不具合を力ずくで動作させていた為，有り得ない程発熱する．
(リンクをホーンの穴一つ内側に付けると作動幅の問題はほぼ解消するが，動作が遅すぎる．コンピュータープロポで作動幅を設定してやらないと解決出来ない問題の様だ)

テールピッチコントロールアーム．
カラーが一つ抜けており，2mm 以上のガタが…．元の持ち主こんなんで飛ばしてたのか(–;;
しかも，ガタを解消する為，ビスを強く締め込んでおり，アームが滑らかに動かない．
さらにその問題を解消する為，テールシャフトに意味のないグリスアップを…;;;
ホコリ吸って余計動作渋くなるぞ？こんなんだからサーボに負荷掛かってるんだよ．
おまけにテールシャフトのスペーサーは一枚抜けてるし…．ブレードの角度で言えば5度以上のガタがあるんですけど;;なんの為のメタルテールですか？
3mmのボルトに合うカラーを溶着で埋め込み，シャフトにもワッシャを入れて満足行く精度に修正した．

FRP キャビンを購入．
完成度が高く，壊したくないので実際の飛行はしない．完全ディスプレイ用．

公園で練習中の風景．

上空に上げる様になってからは，いつもの公園では狭すぎる為，海沿いの空き地に朝連に通う様になった．

パドルとテールブレードを塗装した．
メインブレードもやる予定．
2008/10/13 上空練習中にテールが利かず，ノーコンになった．
約5メートルまでなんとか降下させ，墜落．
原因は購入時から問題のあったラダーサーボが応答しなくなった為と思われる．
被害はキャノピー，ブレード，スピンドル，サーボギア x3，コントロールリンク，バッテリーサポートなど．
墜落直前にアイドルアップを停止，エンコンを下げた為，また，たまたま頭から落ちた為，メインギアとブームは無傷だった．
キャノピーはセロハンテープで修理し，なかった事に;;
ブレードは当然ながら完全に修復不能．
スピンドルは叩き伸ばしたが，有り得ない程の高精度で作られている為，もはやスラストベアリングが通らない．終了．
サーボギアは交換で直るだろう．
コントロールリンクとバッテリーサポートは溶着修理．
実質被害は \2.5k- 程度だが，ラダーサーボはこのまま使い続ける訳にもいかないので TOWER PRO SG90 を購入．
また，ジャイロも高性能だが融通の利かない GY240 をやめ，UNI というメーカーの GY401 のコピー商品を購入．
あと，金属ヘッドの摩耗が酷くてガタが限界，振動が激しく，トラッキングも合わない為，センターハブのみ樹脂に戻した．

センターハブを樹脂に変更した姿．ストッパーはネジ留め．
加工してベルコントロールアームをアルミにしたが，すぐリンクが外れるし，いまいち良くない．

テールサーボを TOWERPRO SG90 に交換．が，これも使えないかも…．
原因はよく解らないが，突然勝手に大舵を打ってピルエットしてしまう．
GY240 でも後述の GY401 でも同症状だが，受信機直結なら問題ないので，フタバのジャイロと相性が悪いのかも知れない．

ヘッドロックオフでラダーニュートラルを出そうとしている時，太陽の中に移動してしまい，逆行で姿勢が解らなくなって墜落．
しかし，そんなすぐに落ちる様な操作はしていないので，いまいち原因不明である．

翌日，修理後調整中に再び墜落;;;
修理があがった直後は，ジャイロが故障したかと思えるくらいテールが安定しなかった．
前日の墜落原因も良く解らないし，取りあえずテールサーボをノーマルに戻し，テールシャフト回りの固定もチェック．なんとか安定する様になった．
ところが，今度はヘッドの動きが渋く，殆んど舵が当たらない．特にエレベーターは最初は全く反応しない程だった．
ベルコントロールアームを樹脂に戻し，各部の動作をチェックしながら飛行調整を繰り返す．
なんとか舵の利きが良くなってきたが，エルロン軸にミソスリが出る様になった(これが昨日から起こっていたのかは謎)．
ちょっと妥協出来ないレベルだなぁ…とか考えているうちに，4バッテリー目で低空でリカバリー不能で墜落;;;
ミソスリの原因がいまいち良く解らない．
ヘッド回りの動作が渋かったのか，はたまた信頼性の低い E-SKY ノーマルプロポのミックスがおかしいのか？
サーボではないと思うのだが．
とりあえず，この機会に大改修を計画中．

という訳で第一次改装終了．まずは全景．

キャビンはファルコン3Dのもの．エセカーボンである．
ブレードはアガチスで自作．五本目くらいで満足出来るものが製作出来る様になった．
対象翼なのでマイナスピッチでの揚力もある．

ジャイロは GY401 にグレードアップ．プロポ側でフライトモード別に感度が設定出来るのが嬉しい．

XTREME 製増速プーリーに交換．格段にテール押えが向上した．
軽量化の為，受信機のプラケースを排除，ヒシチューブによる保護にした．

テールブームはアルミで自作．標準に比べ若干やわらかいが，なんとか使える．
ラダーサーボは現状ではノーマル．

テールヘビー解消の為のバッテリーサポートを樹脂で溶着．材料は E004 のブレード．
アンプもフレーム前部に移動．

そしてフタバ FF9 をついに導入．格段に操縦精度が増した．ピッチやスロットルを自由自在に設定出来るのが有難い．
以上の改造で，実際に問題なくフリップを連発出来るまでになった．
十分背面飛行に耐えられるが，ラダーサーボの応答が遅い為か，ハンチングが出まくりでジャイロ感度が 40% までしか上げられない．
デジタルサーボ導入の予定．

徹夜空けで飛ばしに行ったが，飛行場についてからバッテリーを忘れた事に気付く．
取りに帰って，戻ってくる時に自転車がパンク．
歩くのがダルかったので，スーパー跡の空き地で飛ばす事に．
で，背面失敗でこの有り様;;

だいぶ長い事飛ばしていなかった．
強風下でなんとか一回だけフリップ．

弟のking2

はじめてのシングルローター機にして可変ピッチ．
代理で俺がヤフオクで新品(初期モデルのデッドストックと思われる)を買ったが，ジャイロの両面テープが剥がれてプラプラになっていたり，ピニオンが半分しか噛み合ってなかったり，某サイトで紹介されてる通りの酷い組み付けで「組み立て担当の中国のおばちゃんの間にマニュアルが存在する」説が浮上した(–;
まぁそれは解っていた事なので良いとして，プロポが左エンコンの海外仕様(–;;;;
商品説明に書いとけよ！！！間違えて購入したんだろうが？！初心者のフリして出品してんじゃねぇぇぇぇ！！！！
結局，プロポまで大改造．PIT.TRIM, HOV.PIT 含めて 6ヵ所のボリュームを総入れ換え．
おまけにトリムのニュートラルがずれており，ラダー&エンコンが入力されている状態が初期設定になっていた．
受信機はこの入力を感知し，安全の為該当チャンネルを起動しない．
悩む事数時間，解決までに数日(–;;;
結局，ボリュームを留めているプラの板とシャーシー側の板をハンダで溶着している箇所を一旦外し，正しい位置に溶着修正，ニュートラルを正しく設定する事が出来た．
実は，ラダーは自力で解決していたのだが，エンコンの問題を解決出来ず，諦めてヤフオクにジャンクとして出品していた．
すると，質問コーナーにサブトリム修正で認識可能になるのでは？という書き込みからヒントを得て，再び分解，エンコンの「溶着サブトリム修正」という手法に気付いた．
ちなみに，DIP スイッチ 1 を上げると非 CCPM 化する事が出来るとの事だったが，このプロポは初期モデルらしく，俺の king2 に付属していたプロポと内部構造が圧倒的に違い，設定箇所がない事が解った．
E-SKY では当り前の事だが，プロポだろうが充電器であろうが，内部設計が完全に入れ換えられたとしても，型番は一緒なのである(–;;;
見えない所は何でも良いというのが中国の考え方である．
で，やっとの事で飛ぶ様になって，調整の為に俺が二回くらい，弟がホバ連で二回くらい飛ばしたら，テールが全く押えられなくなった．
悩むこと数時間…．
ジャイロが壊れたらしい(–;;;;;;;
しかもテールサーボも壊れてるぅぅぅぅ．
俺のストックから部品を提供;;

いつになったらまともに飛ぶのか？