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T-REX450S

AC-3 が購入した．

久しぶりに一緒に飛ばす事に．
もう夜の駐車場で出来る事は限られてるので，昼間に時間を作って海の空き地へ．
修理あがりでだいぶ部品が変わっている．
しかし，テールのパワーが足りなさすぎ．借りて飛ばしてみたが，ピルエットに 3秒以上掛かる．
これでは緊急時のリカバリーも不能なので，なんとかした方が良いとアドバイスしておいた．

俺の KING2 と並べてみた．

ホバ中の AC-3 氏

双葉製 PCM1024 のアルミケース．
なんと，プロポだけのケースであり，ヘリは入らない;;

6ch 機の調整など

受信器と各チャンネルの接続

白コードが上側．

ch1: エルロン(左側)
ch2: エレベーター
ch3: アンプ
ch4: ジャイロ→ラダー
ch5: 空き(ジャイロ感度)
ch6: エルロン(右側)(本来の非 CCPM ではピッチサーボとして使われていたと思われる)

可変ピッチ機の調整

以下，色々なサイトから情報を集め，これが合理的だろうと思われる方法をまとめてみた．
純正プロポでの調整なので，ソフト面で出来る事が限られており，ハード面(機体)の調整が主である．

前後の重量バランス: フライバーを持って機体が水平に吊り下がる様にバッテリー位置で調整．
フライバー: 左右の長さが同じになる様にノギスで計る．歪みもチェック．
パドルの角度: スワッシュプレートと並行になる様に．
バックラッシュ: ピニオンとメインギアの間隔．紙一枚を軽く挟んでモーターを固定するくらい．
ブレードバランス: ブレードを外し，ブレードバランサで確認しながら重さが均一になる様テープで調整．
ブレードドラッグボルト: 軽く固定される位．緩めすぎるとトラッキングが狂ったりする．
ピッチの調整:
注:その前に，純正プロポはピッチトリム(PIT.TRIM/スティック全体のピッチ調整)とホバリングピッチ(HOV.PIT/スティック中央付近のピッチ調整)ボリュームが入れ替わっているので，分解してボリュームの位置を付け変える事．
1. モーターコード外す．
2. プロポと機体の電源を入れ，サーボのニュートラルを出す．
3. 全てのトリムとピッチダイヤルを中央に，アイドルアップオン，エンコンを中央にする．
4. サーボホーンを可能な限り直角に付ける．
5. サーボリンケージロッドをノギスで計り，同じ長さ(出来るだけマニュアル通りの長さ)にする．
6. スワッシュプレートが水平になる様，ロッドの長さを微調整(スワッシュプレートレベラーを使うのがベター)．
7. アイドルアップ，トリムボリューム，エンコンをそれぞれ操作し，最大量移動させてみてメカに問題がないかチェックする．
8. 機体を真横から見られる位置に置き，基準となる方のブレード(トラッキングマークがついた方でOK)を手前にする．
9. 前後のフライバーの根本あたりに輪ゴムをかけ，フレームに引っ張ってフライバーを水平に固定する．
10. 各トリム中央，アイドルアップオン，スロットル中央でピッチ0度にすると，設計上の設定になる．
11. リンクロッドを外し，反対側も大まかに同じ長さになる様に調節しておく．
トラッキング調整: 50%程のスロットルで回転させ，横から見てトラッキングがずれていた場合は，先程調節した方(トラッキングマークがついた方)に合う様，反対側のブレードのピッチを調節する．
テールサーボの位置調整: ヘッドロックオフ，ジャイロ感度を落し，ホバリング状態でストレスなくテールが押えられる様，テールブレードにある程度のピッチがついた状態をニュートラルとする．
ジャイロ感度調整: ハンチングが出る程度まで感度を上げ，ホバリングでテールが踊らない所まで感度を下げる．ヘッドロックをオンにし，同様の操作をする．

回転数

タコメーター単体で買うと \4k くらいするので，タコメーター内蔵型プロポを買うまで我慢中．
論理的に求める式を見つけたのでメモ．

モーターKV値 * 電圧 * ピニオン丁数 / メインギア丁数 * 伝達ロス(0.9くらい？)

で，モーター．006 の性能は，

Color: purple 
Motor weight: 58g 
Motor length: 30mm 
Motor diameter: 27.7mm 
Shaft diameter: 2.3mm 
KV: 3800RPM/V 
Free load current: 2.0A 
Max efficiency: 80% 
Max current: 20A 
Speed contorller requiement: 25A

という事なので，
380011.19/140*0.9==2440